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SP-TDC 4MINIの開発状況ですが、机上でのプログラム製作はほぼ終了しまして
現在は実際にエンジンを動かしてのプログラミングに入ってます。
バイクとパソコンという光景・・・
SP-TDCを作り始めた当初は珍しい光景でしたが、最近は他でもわりとよく見る組み合わせに
なりましたよね！？
JAZZが点滴にいろんな配線、チューブにつながれて、ＩＣＵ状態になってます（笑
この画像の反対側はパソコン屋なので、排気はホースで屋外に出してます。
パソコン側は３画面。
左のノートパソコンがオシロ計測。
真ん中がメインのプログラムを作るツールで、右がデータ解析のエクセルって感じです。
これでも全然足りなくて、プログラムを作るときは４～５画面欲しいところです。
ダイノマシンなんかもあれば見た目的には完璧なんですが、実際プログラミングに必要なデータを取るには
ちょっと大雑把すぎて向かないかもしれません。
今、検証しているのはクランクスピードの予測計算です。
４ＭＩＮＩはフライホイールに突起がひとつしかなく、タイミングもＢＴＤＣ２７程度、社外のフライホールでも
ＢＴＤＣ３５程度になってます。
ピックアップ信号がこの位置にしかないので、突起位置より早いタイミングでは点火できません。
突起位置よりも進角させるためには、１回転先の点火タイミングを予測するしかないのです。
なので、１回転先のクランクスピードをいかに正確に計算できるかがカギになってきますね。
４ｓｔなので吸気・圧縮と爆発・排気のクランクスピードは大きく違って、これを正確に予測計算するのが
なかなか難しい。
４ＭＩＮＩ用のＶ１４０でもクランクスピードの予測計算はやってましたが、今回はもっと精度を高めようってことで
頑張ってます。
そのためには、複雑な加速度の計算をしなければいけないので、ＰＩＣの処理スピードを上げるために
動作周波数を上げました。
計算式も実データを解析しながら最適化していきます。
その結果、やっとここまできました。
これはクランク１回転にかかる時間のグラフです。
縦軸が１回転にかかる時間で、横軸は時間ではなく回転になってます。
つまりクランク１回転の時間を毎回転計測したグラフです。
青が実際の１回転時間で、オレンジが予測した時間です。
誤差は3000rpm以上で平均０．３％、最大でも１．２％まで縮まりました。
急激なアクセル操作があるとズレますが、それもクランク１回転だけで２回転目には上記の誤差に収まるようになりました。
3000ｒｐｍ以下は点火タイミングが突起より早くなることはないので、次回転の予測計算は必要なく
実用上は問題ありません。
これでＶ１４０よりも更に正確な点火タイミングになりました♪
フライホイールを替えることなく、最大ＢＴＤＣ５０まで進角が可能です。
今回はお客さんからも実車をお借りしてるので、ＪＡＺＺだけじゃなく２台で検証してより精度を高めますよ。
この後は、更にデータ解析とＡｎｄｒｏｉｄアプリの動作テストに入ります♪
